Historie firmy Mlékárna Hlinsko, s.r.o. se píše od r. 1939, kdy zástupci firmy Nestlé zahájili výstavbu mlékárny. Ta byla dne 1.dubna 1943 uvedena do provozu. Jako první byla zahájena výroba sušeného mléka, mléka pro děti, sušeného podmáslí a zahuštěného mléka.

Do r. 1948 řídila mlékárnu společnost Nestlé. V r. 1949 byla mlékárna převedena do vlastnictví státu a v květnu roku 1993 byla továrna zakoupena soukromou společností Mlékárna Hlinsko, s.r.o. Výroba sušených a zahuštěných mlék zůstala i nadále hlavním výrobním programem. Výrobní sortiment byl v roce 1994 rozšířen o výrobu trvanlivých mlék plněných do kartónových obalů.